刘驾诗作74首。
| 题目 | 卷，号 |
|---|---|
| 乐府杂曲。鼓吹曲辞。战城南 | 017 , 008 |
| 横吹曲辞。出塞 | 018 , 027 |
| 相和歌辞。苦寒行 | 020 , 003 |
| 相和歌辞。长门怨 | 020 , 092 |
| 相和歌辞。贾客词 | 021 , 054 |
| 杂曲歌辞。空城雀 | 025 , 033 |
| 皎皎词 | 585 , 001 |
| 长安旅舍纾情投先达（一作长安抒怀寄知己） | 585 , 002 |
| 送友下第游雁门 | 585 , 003 |
| 读史 | 585 , 004 |
| 反贾客乐（乐府有贾客乐，今反之） | 585 , 005 |
| 送李垣先辈归嵩少旧居 | 585 , 006 |
| 苦寒吟 | 585 , 007 |
| 上巳日 | 585 , 008 |
| 春台 | 585 , 009 |
| 钓台怀古 | 585 , 010 |
| 励志（一作续励志） | 585 , 011 |
| 桑妇 | 585 , 012 |
| 上马叹 | 585 , 013 |
| 唐乐府十首。送征夫 | 585 , 014 |